公海赌赌船官方网站研究团队进行载重以及充气压力限制测试，在24.1kPa、41.4kPa和58.6kPa压力下重复测试5次，最后得出内部压力必须大于41.4kPa，才能让Poimo维持可以行驶的形状

　　东京大学团队找了Niiyama实验室和mercari R4D，一起搞起定制版。

　　跟Poimo一样，主体是由热塑性聚氨酯（TPU）打造，其材料特性为容易塑形，充气后是一种柔软但结实的结构。